故事發(fā)生時(shí)，騎士早已絕跡一個(gè)多世紀(jì)，但主角阿隆索•吉哈諾（唐•吉訶德原名）卻因?yàn)槌撩杂隍T士小說(shuō)，時(shí)?；孟胱约菏莻€(gè)中世紀(jì)騎士，進(jìn)而自封為“唐•吉訶德•德•拉曼恰”（德•拉曼恰地區(qū)的守護(hù)者），拉著鄰居桑丘•潘沙做自己的仆人，“行俠仗義”、游走天下，作出了種種與時(shí)代相悖、令人匪夷所思的行徑，結(jié)果四處碰壁。但最終從夢(mèng)幻中蘇醒過(guò)來(lái)。回到家鄉(xiāng)后死去。